新加坡探亲签证的停留期限如下：
30天：
这是最常见的探亲签证停留期限。持此类签证的人士可以在新加坡停留30天，并且不可延期。签证申请需要新加坡公民或永久居民作为担保人，并且需要向移民局交纳保证金新币5000元。如果持证人按时离境，保证金可以退还。
免签入境：
根据2024年2月9日生效的《中华人民共和国政府与新加坡共和国政府关于互免持普通护照人员签证协定》，中国公民持普通护照可以免签入境新加坡，停留时间不超过30日，适用于旅游、探亲、商务等私人事务。
签证延期：
如果需要延长停留期限，探亲签证通常可以延期30天，但并非100%批准。此外，如果持有直系亲属是新加坡居民，可以在新加坡停留最多不超过89天。
综上所述，持新加坡探亲签证的人士通常可以停留30天，并且有可能通过缴纳额外保证金和符合特定条件来延长停留期限。建议提前规划好行程，并确保按照移民局的规定办理所有必要的手续。
